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机器人创业者：工业机器人里寻找“春天” - OFweek工控网

工业机器人，这个看似 高冷 的行业，其实已经默默将触角延伸到中小企业。三个来自不同城市的 80后 ，敏锐地嗅到这一商机，毅然放弃国有大企业的稳定工作，潜心钻研，接连研发出码垛机器人、焊接机器人、康复机械手等实用性高、功能齐全的工业机器人。他们说，工业机器人研发已经迎来 春天 ，无论创业能否成功，起码在河北先进智能设备研发领域，他们已是民营企业中第一批 吃螃蟹 的人，这已足够。 码垛机器人打通 无人车间 最后一关 长长的农用化肥生产线上，完成包装的产品依次进入最后一道工序 码垛，这时，在生产线的尽头，出现一个钢铁 大家伙 ，它伸出 手臂 ，张开 手掌 ，准确地将传输带上的袋装化肥提起，然后从左向右依次整齐地码放在运输车上，码完第一层开始第二层，期间没见任何人工操作 这个 大家伙 叫码垛机器人，是李亚楠等人设计的工业机器人中最受欢迎的一款产品。 别看这款机器人结构简单，作用可大着呢。 李亚楠介绍说，如今多数中小企业均已开始实现自动化生产流水线工艺，生产全程基本不用人工参与，但是到最后成品码垛时，却往往由于生产线与运输车难以智能衔接，而不得不依靠人工完成。这一环节，恰恰也是最消耗人力的一项。 但如果更换成机器人，局面将完全改变。机器人不仅可以完成替代人工的所有工作，甚至还能24小时无间断运行，实现真正意义上的 无人车间 。 在李亚楠拿出的码垛机器人设定参数中，记者看到，这款机器人拥有夹板、叉子、吸盘等多个种类抓手，超过120种码垛记忆能力，可实现纸袋或编织袋包装的物品、箱类物品、块状物品的码垛。只要使用者设定好参数，与生产线连接，就可自动对码垛物品进行2横3竖或3竖2横为一层的交叉堆垛，每垛最高可堆放到10层，效率大大高于人力。 工业机器人最大的优势在于，可以根据需要灵活调整产品性能，比如这款机器人动作轴设计的是标准四轴，可完成伸展、收缩、抓放等指令。但如果再加入一些参数，就可五轴运行，实现更精细化的工作。 李亚楠说。

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